to do 和 doing 是动词的两个不同的发展阶段，to do 表示还未发生，而doing表示正在发生，所以凡是需要表示还未发生的那么就接动词 to do， 凡是已经发生，或者正在发生的，那么就用动词doing。
to do 和doing的区别
1、意思不同
to do：待办事项。
doing：所做的事，发生的事。
例句：They stop to smoke a cigarette.他们停下来，抽了根烟。
2、用法不同
to do：动词不定式，为非谓语动词。英语文法中的不定式是指不含词形的动词，因而不能表示人称、数量、时态。由于动词不受限制，不受词形的限制，因而被称为不定式。不定式是一种非谓式的动词。
doing：动名词，指的是动词ing形式的一种，兼有动词和名词特征的非限定动词。它可以支配宾语，也能被副词修饰。动名词有时态和语态的变化。英语中的动名词是由动词变化而来。
例句：The girls ceased chatting for a moment when their teacher passed by.姑娘们在老师走过时，停了会聊天。
3、侧重点不同
to do：侧重于表示想做但是还没做的事。
doing：侧重于表示正在做的事。
to do 与doing做后置定语的区别是什么
to do是主动语态，将来时态表示与主语的主动关系，将来会发生的事情；doing是主动正在进行，与主语是主动关系，表示正在进行的事情。
1、不定式做后置定语,表示将要做（还没有做）I have something (to do this evening).
2.现在分词做定语时，如果是短语后置.表主动.The (flying )kites are high in the sky.The boy (sitting by the window )is Tom.