1-cosx等于1/2x^2、cosx=1-2sin(x/2)^2、1-cosx=2sin(x/2)^2、由于x趋于0，则x/2趋于0，sin(x/2)和(x/2)等价，1-cosx=2*（x/2)^2=x^2/2。
和角公式：
sin ( α ± β ) = sinα · cosβ ± cosα · sinβ
sin ( α + β + γ ) = sinα · cosβ · cosγ + cosα · sinβ · cosγ + cosα · cosβ · sinγ - sinα · sinβ · sinγ
cos ( α ± β ) = cosα cosβ ∓ sinβ sinα
tan ( α ± β ) = ( tanα ± tanβ ) / ( 1 ∓ tanα tanβ )