周公是周文王姬昌第四子，周武王姬发的弟弟。采邑在周，故称周公。周公非常孝顺，忠厚仁爱。到姬发即位，周公经常佐助辅弼姬发，处理很多政务。周文王时，周人已经开始了与商王朝的周旋与斗争。当初，姬昌取得了商纣王帝辛的信任，殷王赐命姬昌弓矢、斧钺，可以有征伐之权。
周公家族成员
祖父母
祖父：季历，本名姬历，史称周太王，也称王季、周王季
祖母：太任
父母
父亲：姬昌，史称周文王、西伯侯、西伯昌
母亲：太姒
兄弟
兄：伯邑考、周武王（姬发）、管叔鲜
弟：蔡叔度、霍叔处、郕叔武、卫康叔、毛叔郑、冉季载、郜叔、雍伯、曹叔振铎、滕叔绣、毕公高、原叔（原丰）、丰叔、郇叔。