三角函数是基本初等函数之一，是以角度（数学上最常用弧度制，下同）为自变量，角度对应任意角终边与单位圆交点坐标或其比值为因变量的函数。也可以等价地用与单位圆有关的各种线段的长度来定义。三角函数在研究三角形和圆等几何形状的性质时有重要作用，也是研究周期性现象的基础数学工具。
三角函数的导数公式
(sinx)'=cosx
(cosx)'=-sinx
(tanx)'=sec²x
(cotx)'=-csc²x
(secx)' =tanx·secx
(cscx)' =-cotx·cscx
反三角函数的求导公式
反正弦函数的求导：(arcsinx)'=1/√(1-x^2)
反余弦函数的求导：(arccosx)'=-1/√(1-x^2)
反正切函数的求导：(arctanx)'=1/(1+x^2)
反余切函数的求导：(arccotx)'=-1/(1+x^2)
导数与函数的单调性
(1)若导数大于零，则单调递增;若导数小于零，则单调递减;导数等于零为函数驻点，不一定为极值点。需代入驻点左右两边的数值求导数正负判断单调性。
(2)若已知函数为递增函数，则导数大于等于零;若已知函数为递减函数，则导数小于等于零。
三角函数的万能公式
sin(a)=[2tan(a/2)]/[1+tan2(a/2)]
cos(a)=[1-tan2(a/2)]/[1+tan2(a/2)]
tan(a)=[2tan(a/2)]/[1-tan2(a/2)]