动词被动式不是结构，而且be prepared to do不符合主谓宾结构，to do不定式不能做宾语。be prepared to do sth愿意做某事，prepare to do sth准备做某事。
什么是被动语态
被动语态是动词的一种形式，用以说明主语与谓语动词之间的关系。英语的语态共有两种：
主动语态和被动语态。主动语态表示主语是动作的执行者，被动语态表示主语是动作的承受者。被动语态是动词的一种特殊形式，一般来说，只有需要动作对象的及物动词才有被动语态。汉语往往用“被”“受”“给”等被动词来表示被动意义。
被动语态由“助动词be+及物动词的过去分词”构成。被动语态的时态变化只改变be的形式，过去分词部分不变。疑问式和否定式的变化也如此。