在多个物体组成的系统中，由系统之外的物体对这个系统的作用力称为外力，内力是系统内的相互作用力。内力是物体受到外力，产生的抵抗力。物体没有受到外部力，就没有内力。
物理内力和外力的区别
性质不同
外力是外部对物体施加的力。
内力是物体受到外力，产生的抵抗力。物体没有受到外部力，就没有内力。比如跳水运动员站在跳板上，跳水运动员的重力是外力，跳板因为受到外力发生弯曲产生的弹力是内力。
作用状态不同
当物体受外力作用发生变形时，内部质点间的相对距离发生了改变，从而引起内力的改变，内力的改变量是一种“附加内力”，“附加内力”和外力的大小相等但方向相反，用来抵抗因外力作用引起的物体形状和尺寸的改变，并力图使物体回复到变形前的状态和位置。
外力作用又叫外营力作用，主要是指地球表面受重力和太阳能的影响所产生的作用，包括物理和化学风化作用、流水作用、冰川作用、风力作用、波浪及海流作用等。
什么是内力和外力？
内力是系统内的相互作用力，如光滑水平面上两物体中间放一压缩弹簧，释放后弹簧对两物体的作用力，是这两物体组成的系统的内力，太阳系内各星体间的相互作用力是太阳系这个系统中内力。
在多个物体组成的系统中，由系统之外的物体对这个系统的作用力称为外力指由太阳辐射、重力、日月引力等来自地球外部的引力（通过大气、水、生物等）所引起的作用。包括风化作用、侵蚀作用、搬运作用、沉积作用和固结成岩作用。
外力作用的强弱与气候因素有着密切的关系，因为影响地形发育的水文、植被等因素都受到气候条件的控制。
当物体受外力作用发生变形时，内部质点间的相对距离发生了改变，从而引起内力的改变，内力的改变量是一种“附加内力”，“附加内力”和外力的大小相等但方向相反，用来抵抗因外力作用引起的物体形状和尺寸的改变，并力图使物体回复到变形前的状态和位置。
外力作用的强弱与气候因素有着密切的关系，因为影响地形发育的水文、植被等因素都受到气候条件的控制。例如寒冷的冰川覆盖地区以冻融崩解、冰川作用为主，干旱地区流水作用不显著而风沙作用占居优势，温暖潮湿地区的流水作用最为活跃。